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一、考试要求
机械原理
主要考察考生是否掌握了有关机械的基本理论问题，包括机构的结构分析、运动分
析和力分析，机械的效率和自锁，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡以及连
杆机构、凸轮机构和齿轮机构的分析与设计，轮系传动比的计算。
理论力学
主要考察考生是否掌握了物体在力系作用下的平衡条件和平衡方程、点的合成运动、
刚体平面运动、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理；以及
是否具备运用理论力学的理论和方法分析解决工程实际问题。
二、考试内容
机械原理
1.机械原理的基本概念和理论；
2.机构自由度的计算；
3.连杆机构的基本知识（有曲柄的条件、传力性能、急回特性、死点位置）及连杆
机构设计；
4. 凸轮机构推杆的运动规律、凸轮轮廓曲线的设计以及凸轮机构基本尺寸的确定；
5. 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算，轮系传动比的计算；
6.图解法对平面机构进行运动分析和考虑摩擦时的力分析
理论力学
1. 物体在平面力系或空间力系作用下的平衡条件和平衡方程；
2. 运动学综合应用；
1）点的速度合成定理、点的加速度合成定理的应用；
2）刚体平面运动求解速度和加速度（角速度和角加速度）；
3. 动力学综合应用；
1）动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理的综合应用；
2）虚位移原理求解静力学问题。
三、考试形式
1.考试形式为闭卷、笔试；
2 考试时间为 3 小时，满分 150 分（其中机械原理部分 75 分，理论力学部分 75
分）。
四、试卷结构
机械原理
1.简答题（20 分）
2.计算题（25 分）
3.机构分析与设计题（30 分）
理论力学
简答题（75 分）
五、参考书目
1．《机械原理》．孙桓主编．高等教育出版社，2013，第八版。
2.《理论力学Ⅰ》．
哈尔滨工业大学理论力学教研室编．高等教育出版社，2009，
第七版。
